Ukrainian
Summary:Розглядаються дискретні і континуальні моделі нелінійної динаміки механічних систем. Представлено підходи і методи роз’язання задач нелінійної динаміки, що зустрічаються в інженерній практиці. Велика увага приділяється нелінійним явищам, які не описуються в квазілінійній теорії. Розглядаються аналітичні і чисельні методи дослідження періодичних, квазіперіодичних і хаотичних коливань, їх стійкості і біфуркацій. З єдиних позицій викладено як класичні, так і сучасні асимптотичні методи нелінійної динаміки. Детально викладаються ідеї і методи теорії нелінійних нормальних форм коливань.
Reading audience:Для фахівців, що займаються проблемами теорії коливань, механіки і прикладної математики, інженерів, дослідників, аспірантів і студентів старших курсів технічних та фізико-математичних спеціальностей.
Russian
Summary:Рассматриваются дискретные и континуальные модели нелинейной динамики механических систем. Представлены подходы и методы решения задач нелинейной динамики, встречающихся в инженерной практике. Большое внимание уделяется нелинейным явлениям, которые не описываются в квазилинейной теории. Рассматриваются аналитические и численные методы исследования периодических, квазипериодических и хаотических колебаний, их устойчивости и бифуркаций. С единых позиций изложены как классические, так и современные асимптотические методы нелинейной динамики. Подробно излагаются идеи и методы теории нелинейных нормальных форм колебаний.
Reading audience:Для специалистов, занимающихся проблемами теории колебаний, механики и прикладной математики, инженеров-исследователей, аспирантов и студентов старших курсов технических и механико-математических специальностей.